公路防撞护栏分：刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏。
一般路基护栏采用半刚性护栏的比较多，如：波形护栏；对于下边坡很高很陡（大于20米）位置，可以设置刚性护栏，如：钢筋混凝土护栏、浆砌片石护栏等；对于下边坡高度不高（小于8米），还防止人员穿过公路，还可以设置柔性护栏，如：缆索护栏。
护栏设计主要考虑防撞能力，而防撞能力与防撞车辆的速度、质量、撞击角度都有关。根据设计规范要求，我国对公路护栏的设计指标如下：护栏是道路设施的重要组成部分，其主要功能是防止车辆越出路外及穿越中央分隔带，从而降低事故发生的严重性。要达到其防止车辆越出路外或闯入对向车道的目的，必然要求护栏具有足够的力学强度来抵挡车辆的碰撞，同时又能保护人员免受伤害，这就需要对护栏的材料类型进行研究。护栏的构造形式主要有半刚性护栏、刚性护栏和柔性护栏，每种形式各有其适应性，目前应用较为广泛的是半刚性护栏。 波形梁护栏是半刚性护栏中的一种常用形式，它具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，且具有一定的视线诱导作用。波形梁护栏由波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等组成。
桥梁防撞护栏的组成：桥梁护栏的分隔功能：桥梁通过桥梁护栏可以将将机动车、非机动车和行人交通分隔，将道路在断面上进行纵向分隔，使机动车、非机动车和行人分道行驶，提高了道路交通的性，改善了交通序。桥梁防撞护栏的阻拦功能：桥梁通过桥梁护栏可以阻拦不良的交通行为，阻拦试图横穿马路的行人或自行车或机动车辆。它要求桥梁护栏有一定的高度，一定的密度（指竖栏），还要有一定的强度。桥梁防撞护栏的警示功能：桥梁通过安装桥梁防撞护栏使桥梁防撞护栏上的轮廓简洁明快，警示驾驶员要注意护栏的存在和注意行人和非机动车等，从而达到交通事故的发生。桥梁防撞护栏的美化功能：桥梁通过桥梁防撞护栏的不同材质、不同的形式、不同的造型及不同的颜色，达到与道路环境的融洽和协调，起到美化桥梁、美化环境的作用。
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